plc控制柜在工業(yè),農(nóng)業(yè),商業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都非常廣泛。Plc控制柜包含了硬件,如空氣開關(guān),PLC 通信模塊,變頻器,觸摸屏等之外,還有軟件部分。所以整個plc控制系統(tǒng),則包含硬件與軟件。
祥科的plc控制系統(tǒng)主要應(yīng)用場境為:工業(yè)廢水、廢氣的自動化處理,市政污水提升泵站,中水回用自動化處理系統(tǒng),恒溫恒濕系統(tǒng)控制等。
每套plc系統(tǒng)的設(shè)計,一般會遵循以下的步驟:
1. 了解生產(chǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)的要求
1) 設(shè)計PLC控制之前,首先要了解哪一種生產(chǎn)設(shè)備,投入的原料種類與方式,輸出的成品形狀。其中控制過程與程序、控制要求和安全考慮(為首要條件) 。
2) 了解整個控制系統(tǒng)要完成何種任務(wù),工藝過程各個環(huán)節(jié)的相戶關(guān)系。為連續(xù)式或批次式的生產(chǎn);控制須分段式或集權(quán)式;操作接口的要求,人機(jī)接口的需求,自動化或手動的程度等等。
3) 設(shè)備電源需量的規(guī)劃與如何取得;驅(qū)動電機(jī)的種類和電壓與功率和其控制方式;電機(jī)是否需要備臺,故障的修護(hù)考慮。
4) 需要那些輸入/輸出信號,選用何種品牌的PLC。選用何種輸入/輸出組件和電壓,為人員安全考慮,盡量使用24V組件;那些信號需要輸出至PLC外部,通過何種組件驅(qū)動負(fù)載。
5) 了解機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部件的驅(qū)動方式是液壓、氣動還是電動,運(yùn)轉(zhuǎn)部件與各電氣執(zhí)行組件之間的連系,連動還是單動;運(yùn)轉(zhuǎn)部件的信號或?qū)嶋H量是否回授;是否有數(shù)量的運(yùn)算,或較高階的PID演算。
6) 另外,還需注意那些量數(shù)需要監(jiān)控、報警、顯示或上傳。是否需要故障診斷,需要那些安全保護(hù)措施…等等。
2. 控制系統(tǒng)初步方案規(guī)劃與設(shè)計
1) 統(tǒng)計輸入/輸出點(diǎn)數(shù),選擇購置PLC和適配卡的數(shù)量,相關(guān)控制組件的規(guī)格與數(shù)量,人機(jī)接口、操作盤和配電箱的規(guī)范。
2) PLC間和人機(jī)接口的通信接口選擇,人機(jī)接口的規(guī)劃;電機(jī)的啟動/停止不要規(guī)劃于人機(jī)接口內(nèi)的軟體開關(guān),應(yīng)使用硬體開關(guān),和安全考慮的緊急停止按紐開關(guān)亦需硬體線路制作。
3) 控制系統(tǒng)的設(shè)計往往是漸進(jìn)式,不斷去完善控制程序。在這過程中,先大致確定一個初步控制方案,并畫出控制流程圖和控制程序的步驟。
4) 首先解決主要控制部分,對于不太重要的監(jiān)控、報警、故障診斷及保護(hù)措施等可暫不先考慮。
3. 依據(jù)控制要求確定輸入/輸出組件,繪制輸入/輸出接線圖和主線路圖
1) 繪制PLC控制系統(tǒng)圖,一個或多個PLC連線控制;控制電源圖的繪制,聯(lián)至PLC和輸入/輸出的電源。
2) 依據(jù)PLC輸入/輸出量選擇合適的輸入/輸出控制組件,計算所需輸入/輸出點(diǎn)數(shù),并參照其他要求選擇合適的PLC廠牌和機(jī)型。依據(jù)PLC機(jī)型特點(diǎn)輸入/出控制組件繪制PLC輸入/輸出接線圖,確定輸入/輸出控制組件與PLC輸入/出端的對應(yīng)關(guān)系。
3) 輸入/輸出組件的布置應(yīng)盡量考慮接線、布線的方便。同一類或同一個部位的電氣組件盡量排在一起,而有利于梯形圖的編程。一般電源和主電路比較簡單,可一并繪制。
4. 依據(jù)控制要求和輸入/輸出接線圖繪制梯形圖
1) 此步驟是整個設(shè)計過程的關(guān)鍵,梯形圖的設(shè)計需要掌握PLC的各種指令應(yīng)用技能和編程技巧。同時還要了解PLC的基本工作原理和硬件結(jié)構(gòu)。梯形圖的正確設(shè)計是確??刂瓢踩煽窟\(yùn)行的關(guān)鍵。
2) PLC資料與應(yīng)用可要求供應(yīng)商支持。
3) 此時亦需編寫操作/使用/維護(hù)等手冊,供操作者保養(yǎng)員孰悉設(shè)備的運(yùn)作與保養(yǎng)。
5. 重復(fù)完善上述設(shè)定內(nèi)容
1) 完善和簡化繪制的梯形圖,檢查是否有遺漏。若有必要還再反過來修改和完善輸入/輸出接線圖和主電路圖及初步方案設(shè)計。
2) 加入監(jiān)控、報警、顯示、故障診斷和設(shè)備和人員安全的保護(hù)措施等,最后進(jìn)行統(tǒng)一完善。
6. 利用模擬仿真軟體的程序調(diào)試
1) 在電氣控制設(shè)備安裝和接線前,最好先在PLC上進(jìn)行模擬調(diào)試,或在模擬仿真軟件上進(jìn)行仿真調(diào)試,并進(jìn)行程序修飾完整。
2) 確??刂铺菪螆D沒有問題或遺漏再進(jìn)行連機(jī)調(diào)試。
plc控制柜調(diào)試
7. 設(shè)備安裝調(diào)試
1) 送電后輸入/輸出點(diǎn)的測試線路必須接線無誤或故障組件排除。
2) 將梯形圖載入PLC中,依據(jù)設(shè)計的電路進(jìn)行電氣控制組件的安裝和接線并測試接線無誤。
3) 然后分部位在電氣控制設(shè)備上進(jìn)行試運(yùn)行,并進(jìn)行在線調(diào)試與修改至完善。