在目前的電梯控制中，plc因具有可靠性高及技術(shù)先進(jìn)的特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。很多技術(shù)落后老舊電梯的改造與升級(jí)，都采用了plc控制技術(shù)。

下面以東莞某電子科技公司的4層電梯改造為例，簡(jiǎn)要說(shuō)明一下，plc技術(shù)在電梯控制及監(jiān)控中的應(yīng)用。

電梯控制系統(tǒng)概述:

原電梯采用繼電器、接觸器在控制柜面板上設(shè)指示、開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕、警鈴按鈕、超載、滿(mǎn)載指示等對(duì)電梯進(jìn)行直接控制與監(jiān)控。其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等。此次改造的重點(diǎn)是，用plc取代繼電器控制電梯。以提高電梯的控制水平，及其運(yùn)行的安全性，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感。

改造的原理：

用plc取代原來(lái)由繼電器控制的電路，通過(guò)采集模塊將主電路的工作狀態(tài)及信號(hào)傳輸?shù)絧lc，plc經(jīng)過(guò)分析處理后向主電路發(fā)出指令，切換，啟動(dòng)或停止電梯。經(jīng)過(guò)分析，本控制系統(tǒng)占用plc的36個(gè)I/O口，20個(gè)輸入點(diǎn)，16個(gè)輸出點(diǎn)，所以選用西門(mén)子S7-200plc為電梯控制系統(tǒng)的核心主機(jī)，以滿(mǎn)足其控制需要，電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖如下

電梯plc控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

電梯信號(hào)控制圖如下：

電梯信號(hào)控制圖

通過(guò)西門(mén)子S7-200plc模塊，本控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下功能：

 (1)行車(chē)方向由內(nèi)選信號(hào)決定,順向優(yōu)先執(zhí)行。

 (2)行車(chē)途中如遇呼梯信號(hào)時(shí),順向截車(chē),反向不截車(chē)。

 (3)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能,執(zhí)行后解除。

 (4)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車(chē)方向、行車(chē)樓層位置均由信號(hào)燈指示。

 (5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)、手動(dòng)開(kāi)門(mén)、(關(guān)門(mén)過(guò)程中)本層順向呼梯開(kāi)門(mén)。

 (6)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén),關(guān)門(mén)后延時(shí)等待內(nèi)選，自動(dòng)行車(chē)。

 (7)行車(chē)時(shí)不能手動(dòng)開(kāi)門(mén)或本層呼梯開(kāi)門(mén),開(kāi)門(mén)不能行

本控制系統(tǒng)集成在plc控制柜內(nèi)，S7-200屬于小型plc，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、擴(kuò)展性良好、指令功能強(qiáng)大、可靠性高、強(qiáng)勁的通訊能力等特點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)組成如下圖：

電梯控制柜實(shí)物圖